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自动化装配机的组成是哪些

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自动化装配机的组成是哪些

发布日期:2021-02-24 作者: 点击:

自动化装配机的组成是哪些?

惠州自动化设备

 1、零部件定向排列、输送、擒纵系统
       将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,自动化装配机随后顺利 输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
       2、抓取-移位-放置机构
       将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
       3、装配工作机构
       自动化设备装配机指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
       4、检测机构
       用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
       5、工件的取出机构
       用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
       通俗地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。自动化装配机由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

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关键词:惠州自动化设备

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